لطفا قبل از ايجاد تاپيک در انجمن پارسیان ، با استفاده از کادر رو به رو جست و جو نماييد
فاکس فان دی ال دیتا
صفحه 89 از 151 نخستنخست ... 397985868788899091929399139 ... آخرینآخرین
نمایش نتایج: از شماره 705 تا 712 , از مجموع 1208

موضوع: بانک مقالات مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات it

  1. Top | #705
    پارسیان (شاپرزفا)
    Bauokstoney آنلاین نیست.
    ورود به پروفایل ایشان

    عنوان کاربر
    ناظـر ســایت
    تاریخ عضویت
    Jan 1970
    شماره عضویت
    3
    نوشته ها
    72,809
    میانگین پست در روز
    4.47
    حالت من : Asabani
    تشکر ها
    1,464
    از این کاربر 18,855 بار در 14,692 ارسال تشکر شده است.

    موضوع پیش فرض Macromedia Studio

    نسخه ۸ بسته نرم‌افزاری ماکرومدیا استودیو
    در ماکرومدیا استودیوی ۸ روی استفاده از فناوری CSS در طراحی وب تاکید شده است و برای کار با فناوری XML به صورت ویژوال تمهیداتی درنظر گرفته شده است.
    نسخه جدید مجموعه نرم‌افزاری Macromedia Studio شامل برنامه‌های Dreamweaver ۸ ، Fireworks ۸ و Flash Professional ۸ از سوی شرکت ماکرومدیا معرفی گردید. نسخه Shareware این نرم‌افزارها هم‌اکنون از طریق سایت ماکرومدیا قابل سفارش است ولی نسخه کامل از ماه آینده به بازار عرضه خواهد شد.
    در ماکرومدیا استودیوی ۸ روی استفاده از فناوری CSS در طراحی وب تاکید شده است و برای کار با فناوری XML به صورت ویژوال (بصری) تمهیداتی درنظر گرفته شده است.
    نسخه جدید نرم‌افزار Dreamweaver همراه با امکانات جدیدی همچون مشاهده Layout مبتنی بر CSS ، امکان باز و بسته کردن یک تکه از کد (code collapse) و قابلیت Drag-and-Drop برای گنجاندن سندهای XML در داخل صفحه وب عرضه می‌شود. قابلیت اخیر می‌تواند کار طراحان وب در افزودن خروجی RSS سایت‌های دیگر به یک صفحه وب را بسیار آسان کند.
    در این نسخه همچنین قابلیت نمایش رنگی کد (coding hints) مربوط به فرمت‌های XML و XSL بهبود یافته است و ابزار zoom برای بالابردن بازده فرآیند طراحی صفحات وب افزوده شده است. این ابزار به طرحان وب کمک می‌کند هنگام ساخت یک صفحه قسمت‌های پیچیده و ظریف طراحی خود را زیر ذره بین‌ ببرند و نواحی نزدیک به هم را با دقت از یکدیگر تمیز دهند و کنترل بیشتر روی دقت و ظرافت المان‌های تصویری صفحه داشته باشند. نسخه جدید برنامه Dreamweaverهمچنین افزودن فایل‌های ویئویی فلش را به صفحات وب آسان کرده است.
    نرم‌افزار Dreamweaver یکی از محبوب‌ترین و قدرتمندترین نرم‌افزارهای طراحی وب در دنیا محسوب می‌شود و تاکنون جوایز متعددی از جمله جایزه بهترین نرم‌افزار طراحی وب از سوی مجله ویژوال استوددیو و جایزه بهترین ابزار ساخت صفحات وب از سوی رسانه CNET را از آن خود کرده است.
    در نسخه جدید نرم افزار Flash بازده و کیفیت گرافیک و انیمیشن افزایش یافته است و جلوه‌های ویژه گرافیکی جدیدی افزوده شده است. از دیگر قابلیت‌های بهبود یافته یا جدید در Flash Professional ۸ می‌توان به کنترل‌های جدید برای انیمیشن، بهبود کارآیی ابزار اسکریپت نویسی، قابلیت Flash Video و سازگاری بیشتر با ابزارهای معروف ویرایش ویدئو از جمله محصولات شرکت Adobe اشاره کرد.
    از زمانی که اولین نسخه نرم‌افزار فلش به بازار عرضه شده است، این برنامه همچنان محبوب‌ترین فناوری ساخت انیمیشن و محتوای interactive در وب به شمار می‌رود و استفاده از اپلت‌های جاوا اسکریپت برای این منظور تقریبا منسوخ شده است.
    همزمان با نسخه جدید ماکرومدیا استودیو این شرکت نسخه هشتم برنامه Flash Player را نیز معرفی کرده است. در این نسخه بنا بر اطلاعیه ماکرومدیا بهبود قابل ملاحظه‌ای در مدل امنیتی نرم‌افزار ایجاد شده و این نسخه شامل یک codec ویدئویی با کیفیت بالاتر و سیستم رندرکردن پیشرفته متن در هنگام نمایش گرافیک و انیمشین (نسبت به نسخه‌های قبلی) است.
    Codec جدید فلش به طراحان امکان می‌دهد کیفیت ویدئویی بالاتری را در پهنای باند کمتر روی اینترنت به کاربران عرضه کنند تا به این ترتیب سرعت بارگذاری صفحات وب حاوی فلش بالاتر رود. در نسخه ۸ با افزوده شدن کانال ۸ بیتی آلفا برای ویدئو، امکان تولید انیمیشن‌ با استفاده از تکنیک قراردادن محتوای تعاملی نیمه شفاف روی فیلم ویدئو در اختیار کاربران حرفه‌ای قرارداده شده است.
    برنامه Flash Player روی کامپیوترهای رومیزی معمولی و نیز کامپیوترهای سیار مانند PocketPC قابل استفاده است. تخمین زده می‌شود که در حدود ۶۰۰ میلیون کامپیوتر در سراسر جهان به این نرم‌افزار مجهزند.
    نرم‌افزار طراحی گرافیکی Fireworks ۸ نیز شامل امکانات جدید بسیاری است. طراحان گرافیک و برنامه‌نویسان وب اکنون می‌توانند به کمک این نرم‌افزار منوهای pop-up مبتنی بر CSS بسازند. فایرورکس ۸ شامل ۲۵ نوع جدید blend modes است، از فرمت‌های گرافیکی بیشتر پشتیبانی می‌کند و با برنامه‌های Dreamweaver و فلش سازگاری بیشتری دارد.
    فایرورکس برنامه‌ای هم‌خانواده Adobe Photoshop است که قادر به ویرایش و تولید تصاویر گرافیکی است اما همچون نرم‌افزار Adobe ImageReady برای تولید تصاویرگرافیکی مخصوص نمایش در صفحات وب بهینه شده است.
    در مجموعه نرم‌افزاری Macromedia Studio ۸ نسخه ۳ نرم‌افزار Contribute و نسخه ۲ برنامه FlashPaper نیز گنجانده شده است.
    نرم‌افزار Macromedia Contribute ۳ برنامه‌ای برای تولید صفحات وب در قالب یک کار گروهی است و ابزارهای سودمندی در زمینه کار تیمی و حفظ یکپارچگی پروژه طراحی یک سایت در اختیار علاقه‌مندان قرارمی‌دهد.
    نرم‌افزارFlashPaper یکی از نرم‌افزارهای جدید معرفی شده از سوی ماکرومدیا است. در نسخه دوم این نرم‌افزار کاربران می‌توانند هر فرمت متنی یا گرافیکی را به آسانی به PDF یا SWF (فرمت فلش) تبدیل کنند تا روی سایت‌های وب قابل ارائه باشد.
    بهای نسخه قانونی این مجموعه ۱۰۰۰ دلار و نسخه قانونی upgrade آن (از نسخه‌های پیشین) ۴۰۰ دلار تعیین شده است

    شبکه رشد
    «« در جهان هیچ چیز بهتر از راستی نیست »»

  2. 2 کاربر مقابل از Bauokstoney عزیز به خاطر این پست مفید تشکر کرده اند .

    Admin (Sunday 26 September 2010-1), sina (Wednesday 6 October 2010-1)

  3. Top | #706
    پارسیان (شاپرزفا)
    Bauokstoney آنلاین نیست.
    ورود به پروفایل ایشان

    عنوان کاربر
    ناظـر ســایت
    تاریخ عضویت
    Jan 1970
    شماره عضویت
    3
    نوشته ها
    72,809
    میانگین پست در روز
    4.47
    حالت من : Asabani
    تشکر ها
    1,464
    از این کاربر 18,855 بار در 14,692 ارسال تشکر شده است.

    موضوع پیش فرض Maya ابزار حرفه ای ها

    زمانی که از سایه نقشه‌های عمیق استفاده می‌کنید وضوح تصویر آنها بسیار پراهمیت است. گاهی ممکن است نورپردازی موضعی شما زاویه مخروطی عریضی داشته باشد، وضوح تصویر نقشه هم تمام زاویه را پوشش نداده، و نتیجه‌ای جز کاهش کیفیت نداشته باشد.
    این در حالی است که همواره نمی‌توان با افزایش وضوح تصویر نقشه به سادگی از شر این مشکل خلاص شد، راه‌حلی که ما ارائه می‌دهیم، حافظه و زمان بسیاری برای رندر کردن نیاز دارد.
    اگر برای شما چندان مهم نیست که سایه‌ها از شیء موردنظری که در نقطه وسط نورپردازی قرار گرفته، پخش شود می‌توانید از قابلیت auto focus استفاده کنید. تصویر زیر وضعیتی را با نورپردازی موضعی نشان می‌دهد. دایره سبز زاویه هرم موضعی است. شما می‌توانید با انتخاب Spot و سپس Panel>look through selected این صحنه را ببینید.
    به سراغ ویرایشگر رفتار Spot رفته و Use Dmap Auto Focus را خاموش کنید و زاویه فوکوس را برابر مقداری قرار دهید تا بتواند شیئی را که سایه‌ها را پخش می‌کند، بپوشاند. در مشاهده Spot View می‌توانید با زاویه مخروطی بازی کرده تا مقدار موردنظر را پیدا کنید.
    Auto focus زاویه فرکوس را به‌گونه‌ای قرار می‌دهد که ”زاویه مخروطی + نیم سایه“ پوشش داده شوند. تصویر زیر نتیجه کار را نشان می‌دهد. این تغییرات تنها با تغییر مقدار Auto Focus ایجاد می‌شوند.
    ● MEL
    یکی از توانائی‌های مایا، MEL است که زبان برنامه‌نویسی مایا به‌شمار می‌آید و کار با آن در گروی توانائی بر بدن و چسبیدن دنباله دستورات MEL از ویرایشگر زبان به درون طبقات است. این دستورها به صورت خودکار به‌هنگام کار با محیط گرافیکی نوشته می‌شوند.
    در صورت بهره‌گیری از این توانائی می‌توانید بسیاری از این رشته برنامه‌ها را به صورت کلیدهای مشخص در طبقه خود نگه دارید. البته کار شما کمی سخت می‌شود، چرا که به احتمال زیاد تفاوت میان این کلیدها را فراموش خواهید کرد. اگر مکان‌‌نمای ماوس خود را روی این کلیدها قرار دهید همه دستور یا بخشی از آن در خط Help در بخش پائین سمت چپ صفحه نمایان می‌شود. هر چند دنباله دستورها می‌تواند بلند باشد و به‌طور معمول دستورات MEL دو پهلو به‌نظر می‌ِسند و بدین دلیل ممکن ست کارآئی یک دستور را فراموش کنید.
    راه‌حل آسانی وجود دارد و آن هم افزودن توضیحات به ابتدای این کلیدها است. پس از آن اگر مکان‌نمای ماوس را روی کلید موردنظر نگاه دارید توضیح مربوط به آن را خواهید دید. شما همچنین می‌توانید توضیحات را در ویرایشگر طبقه تغییر دهید.
    (Options->Customize UI-> Shelves)
    ـ نکته طلائی
    با کمی تلاش می‌توانید آیکون‌های ترکیبی بسازید. اندازه استاندارد این گزینه‌ها ۳۲٭۳۲ پیکسل است که در فرمت XPM ذخیره می‌شوند.
    مکان استاندارد برای قرار دادن آیکون‌های ترکیبی:
    HOME/Maya/Prefs/bitmaps directory
    به‌طور یقین برای شما هم پیش آمده که مدتی پس از شروع به ساخت انیمیشنی برای بخش ویدیوئی متوجه شده‌اید که تنظیم Units-Time را برای ۲۴ فریم در ثانیه (که در آخرین پروژه از آن استفاده کرده‌اید) قرار داده‌اید، در حالی که می‌خواهید تنظیمات مرکزی خود را عرض کنید، به شکلی که فریم‌های کلیدی را در جای خود نگاه دارید. اما مشکل این است که درصورت تغییر تنظیمات به NTSC (سی‌فریم در ثانیه، ما با تمام فریم‌های کلیدی شما را عوض خواهد کرد.
    این یک ویژگی است که در بسیاری از موارد می‌تواند مقدار هم بپذیرد، اما نه در این مورد برای مثال فریم کلیدی که در فریم سی قرار داده بودید به فریم ۳۷/۵ تغییر می‌کند. برای حل این مشکل صفح خود را در فرمت ascii ذخیره کنید. سپس آن را در برنامه ویرایشگر متن دلخواهی ویرایش کنید. نزدیک به بخش بالای فایل، خطی با دستور زیر رؤیت می‌کنید:
    Current Unit-۱ centimeter-a degree-tfilm
    برای اعمال تغییرات، کافی است در عبارت بالا به‌جای واژه film واژه ntsc را وارد کرده و ذخیره کنید. سپس دوباره آن را در مایا باز کنید.
    ● ‌اصلاح کانال آلفا
    به‌طور معمول تصویرها توسط یک کانال آلفای مشترک ساخته می‌شوند و پس از آن rgb به‌عنوان یک بافت رنگ و آلفا به‌عنوان یک بافت وضوح به‌کار می‌رود. قرار دادن آنال آلفا برابر Opaque=white کار معمولی است. متأسفانه جریان کاری مایا برای بهره‌گری از این فایل به همان سادگی که شما انتظار دارید، نیست. در این مبحث نکاتی که باید مدنظر قرار گیرند، ارائه می‌شوند. فرض کنید که دو سطح دارید و می‌خواهید با آلفا تصویری روی سطح بالائی بیندازید. در اینجا شکل صفحه، پیش از به‌کارگیری سایه نشان داده شده است.
    یک Phong Shader آبی را به سطح زیرین اختصاص داده و Shader دیگری را به سطح بالائی نسبت می‌دهید و قابل تصویر را به رنگ متصل می‌کنید.
    همه چیز در ظاهر درست است، اما به‌هنگام استفاده از رندر نرم‌افزاری سطح بالائی شفاف به‌نظر نمی‌آید. (پس از تمام این کارها هیچ چیز به شفافیت متصل نشده) برای متصل کردن آلفا از یک فایل تصویری به شفافیت، از ویرایشگر اتصالات واقع در Window>Connection editor استفاده کنید.
    ابزار خود را در سمت راست قرار دهید، البته در گروه سایه‌ها و بافت، فایل را در سمت چپ بگذارید. سپس OutAlpha و Transparency RGB را به‌هم وصل کنید.
    در پایان کار زمانی که مایا می‌خواهد شفافیت را Opaque=black کند. شما باید آلفا را معکوس کنید. برای معکوس کردن آلفا می‌توانید از کنترل‌های Offset و gain استفاده کنید. حال رندر نرم‌افزاری درست به نظر می‌رسد. متأسفانه نمایش محاوره‌ای در این حالت درست به‌نظر نمی‌رسد و سطح بالائی به‌طور کامل شفاف شده است. حال به سراغ دستور hotbox>Shading>shade Options>X-Ray بروید. این دستور امکان دیدن نسخه‌های همانند کار را به شما می‌دهد.

    منبع : داروی فناوری ایران
    «« در جهان هیچ چیز بهتر از راستی نیست »»

  4. 2 کاربر مقابل از Bauokstoney عزیز به خاطر این پست مفید تشکر کرده اند .

    Admin (Sunday 26 September 2010-1), sina (Wednesday 6 October 2010-1)

  5. Top | #707
    پارسیان (شاپرزفا)
    Bauokstoney آنلاین نیست.
    ورود به پروفایل ایشان

    عنوان کاربر
    ناظـر ســایت
    تاریخ عضویت
    Jan 1970
    شماره عضویت
    3
    نوشته ها
    72,809
    میانگین پست در روز
    4.47
    حالت من : Asabani
    تشکر ها
    1,464
    از این کاربر 18,855 بار در 14,692 ارسال تشکر شده است.

    موضوع پیش فرض Nessus پویش گری ساده و قدرتمند

    نرم افزار با مقدمه‌یی که در مورد پویش‌گرهای امنیت در شبکه بیان شد، و به‌معرفی یکی از آن‌ها یعنیLANGuard Network Security Scanner پرداختیم، نوبت به معرفی نرم‌افزاری قدرتمند با نام Nessus محصولی کد-باز و رایگان که با قابلیت‌های ویژه‌اش خود را مبدل به یکی از به‌ترین ابزارها در سال‌های اخیر ساخته است، می‌رسد.
    هرچند که این نرم‌افزار در واقع تنها برای محیط‌های Linux، BSD، Solaris و دیگر محیط‌های مشابه Unix نوشته شده است و در پایگاه
    کد:
    www.nessus.org
    قابل دریافت است، ولی نگارشی از آن برای سیستم‌های عامل سری Windows با نام NeWT محصول Tenable Network Security Inc. نیز موجود است که با مراجعه به پای‌گاه این شرکت،
    کد:
    www.tenablesecurity.com،
    قابل دریافت است. مبنای این معرفی بر پایه‌ی نسخه‌ی تحت Windows این ابزار، یعنی NeWT، می‌باشد.
    با انتخاب پویش جدید، نرم‌افزار آدرس یا آدرس‌های سیستم‌های مورد نظر برای پویش را به عنوان ورودی دریافت می‌کند. این آدرس‌ها می‌توانند در یک بازه‌ی آدرس نیز نباشند و در این صورت تک تک آنها به صورت مجزا باید ذکر شوند.
    پیش از شروع پویش، از آن‌جاکه برخی از عملیاتی که در حین پویش توسط نرم‌افزار انجام می‌گیرد باعث ایجاد آسیب‌های امنیتی به سیستم مورد نظر می‌شوند، امکان تعیین زیربرنامه‌هایی که برای بررسی امنیت مورد استفاده قرار خواهند گرفت نیز وجود دارد.
    پس از انتخاب حالت مورد نظر، که همان‌گونه که نرم‌افزار نیز پیش‌نهاد کرده است حالت اول امن‌ترین حالت برای پویش است، نرم‌افزار شروع به پویش کرده و در حین پویش اطلاعاتی همچون درصد پیشرفت پویش، تعداد پورت‌های باز، اخطارهای امنیتی و شکاف‌های موجود در سیستم مورد نظر ارایه می‌دهد. شکل زیر خروجی نرم‌افزار در حین پویش را نمایش می‌دهد.
    پس از اتمام عمل پویش، نرم‌افزار گزارشی به‌صورت HTML تولید کرده و توسط مرورگر نمایش می‌دهد. شکل زیر نمونه‌ای از این گزارش را نشان می‌دهد.
    در هر بخش از گزارش‌های ارایه شده توسط این نرم‌افزار، ضمن درج آسیب‌های امنیتی محتمل، آدرسی برای دریافت اطلاعات بیشتر در مورد ضعف امنیتی به‌همراه روش رفع آن نیز ذکر می‌شود.
    همان‌گونه که در تصویر اول نیز مشاهده می‌شود، در این نرم‌افزار امکان مدیریت زیربرنامه‌هایی که توسط آن‌ها پویش انجام می‌گیرد نیز وجود دارد. از سوی دیگر در قسمت پیکربندی نیز می‌توان جزئیات پویش را نیز تعیین کرد. در این قسمت امکان تعیین کدهای کاربری به همراه رمز عبور برای پویش سرویس‌هایی که نیاز به احراز هویت دارند نیز فراهم شده است.
    نرم‌افزار Nessus، و نسخه‌ی تحت Windows آن یعنی NeWT، با توجه به بازه‌ی نستباً وسیعی از سرویس‌ها و جوانب امنیتی که مد نظر قرار داده است، یکی از قوی‌ترین نرم‌افزارها در میان ابزارهای مشابه است. از آن‌جاکه رایگان بودن و راحتی استفاده از آن، به همراه گزارش نستباً مفصل و جامع پس از پویش، به جذابیت‌های آن افزوده است، یکی از ابزارهای مناسب برای کاربران مبتدی، متوسط و حتی پیشرفته محسوب شده و استفاده از آن به همه توصیه می‌گردد.
    مقالات ارسالی به آفتاب
    «« در جهان هیچ چیز بهتر از راستی نیست »»

  6. کاربر مقابل از Bauokstoney عزیز به خاطر این پست مفید تشکر کرده است:

    sina (Wednesday 6 October 2010-1)

  7. Top | #708
    پارسیان (شاپرزفا)
    Bauokstoney آنلاین نیست.
    ورود به پروفایل ایشان

    عنوان کاربر
    ناظـر ســایت
    تاریخ عضویت
    Jan 1970
    شماره عضویت
    3
    نوشته ها
    72,809
    میانگین پست در روز
    4.47
    حالت من : Asabani
    تشکر ها
    1,464
    از این کاربر 18,855 بار در 14,692 ارسال تشکر شده است.

    موضوع پیش فرض OGG Vorbis: فرمت صوتی اوپن سورس

    ● OGG Vorbis: فرمت صوتی آزاد
    فـرمـت OGG یـک فرمـت بازمتن و آزاد است که در streaming و فشرده سازی فایل‌های صوتی و ویدئویی بـکــار می‌رود. حتما همگی با فرمت MP۳ که برای فشرده سازی فایل‌های صوتی بـکــار می‌رود آشنــا هستید، OGG Vorbis جایگزینی آزاد و بازمتن برای این فرمت به شمار می‌رود. بسیاری از نرم‌افزارهای پخش کننده کنونی قـادرنــد تــا این فرمت را پخش کنند. OGG دارای سه سیستم فشرده سازی (Codec) مختلف می‌باشد:
    ▪ سیستم Vorbis برای فشرده سازی فایل‌های صوتی
    ▪ سیستم Speex برای فشرده سازی صدای انسان
    ▪ سیستم Theora برای برای فشرده سازی ویدئو
    در این مقاله ما به OGG Vorbis می‌پردازیم. اطلاعات کــامـل در باره OGG Vorbis را می‌توانید در ببینید. کتابخانه‌ها و ابزارهای مربوط به فرمت OGG Vorbis بطور پیش گزیده در سیستم‌عامل گنو/لینوکس موجود هستند.
    ● استفاده از OGG Vorbis چه مزایایی دارد؟
    با استفاده از OGG Vorbis قادر هستید تــا بطـــور کامل فرمت MP۳ را کنار بگذارید. بـــرای طـرفداران نرم‌افـــزارهای آزاد و اصول آزادی نــــرم‌افزار استفاده از فرمت‌های آزاد دارای اهمیت بالایی است. علاوه بر این موضوع، برخی دیگــر از مزایای استفاده از این فرمت عبارتند از:
    ▪ OGG Vorbis قادر است تا فایل‌ها را بــا فشــردگی بیشتـری از MP۳ ولی با همان کیفیت کد نماید. این فشردگی برای سایت‌های ارائه کننده خدمات موسیقی باعث صرفه جویی فراوانی در هزینه‌های پهنای باند خواهد شد.
    ▪ سیستم استاندارد گذاشتن توضیح بر روی فایل‌ها موسیقی بـاعث می‌شود تا براحتی بتوانید مشخصات خود را بر روی فایل‌های موسیقی ذخیره نمایید.
    ▪ در صورتی که قصد داشته باشید تا موسیقی خود را بــا فـرمـت MP۳ بــه فروش برسانید، باید درصدی از فروش را بابت حق ثبت شده فرمت MP۳ به Fraunhofer (مالک فرمت MP۳) بپردازید. با ارائه موسیقی با فرمت OGG Vorbis این هزینه را متحمل نخواهید شد.
    ▪ در صورتی کــه شمـا یـک تـوسعـه دهـنـده نرم‌افزار باشید، قادرید تا بـدون هزینه‌های Licence از فرمت OGG Vorbis در نرم‌افزارهای خود استفاده کنید. تعدادی از تـولیـد کـنندگان بزرگ بازی مانند EA Games، Epic Games و PopCap Games به استفاده از این فرمت روی آورده‌اند. مجوز OGG Vorbis استفاده از آن را در نــرم‌افزارهای تـجاری و اختصاصی امکانپذیر می‌سازد.
    ▪ کیفیت صوتی فایل‌های فشرده شده با OGG Vorbis در مقایسه با MP۳ در سطح بهتری قـرار دارند. یک نمونه مقایسه را می‌توانید در ببینید.
    ▪ با استفاده از سرویس‌دهنده Streaming موسوم به Icecast می‌توانید فایل‌های OGG را بــر روی شبــکه و بصورت زنده پخش نمایید.
    ● مجوز OGG Vorbis
    بسیاری از ابزارهای جـانـبـی مـورد استـفاده بــرای ایـجـاد یـا تـبـدیل بـه فـرمـت OGG Vorbis تـحت مجوز GNU/GPL ارائه می‌شوند. کتابخانه‌های Vorbis نیز تحت مجوزی سازگار با مجوز BSD ارائه می‌شوند.
    ● تبدیل فایل‌های MP۳ به OGG
    ابــزارهای متـعـددی بــرای تبــدیل فـایل‌های MP۳ به OGG وجود دارد که می‌توانید تعدادی از آنها را در ببینید. نه تنها امکان تبدیل MP۳ به OGG وجود دارد، شـمـا می‌تـوانـیـد هــر فــرمـت دیگری را نیز به این فرمت تبدیل نمایید. یکی از این فرمت‌ها فرمت WAV می‌باشد. یکی از ابزارهای خوب در این زمینه کــه حـتـی قـادر بـا تبدیل آسان دایرکتوری‌های حاوی فایل‌های MP۳ نیز می‌باشد، ابزار mp۳۲ogg است که در توزیع‌های مبتنی بر دبیان می‌توانید آنــرا بــا استـفـاده از دستور apt-get install mp۳۲ogg نصب نمایید. نحوه استفاده از این ابزار بسیار ساده است:$ mp۳۲ogg [Files...] [Directories...]
    تنها نقطه ضعفی کـه این ابزار داراست، عدم توانایی در تبدیل فایل‌هایی است که در نام آنها فضای خالی (space) وجود دارد. برای برطرف کردن این نقطه ضعف می‌توانید با یک اسکریپت کوچک همانند مثـــال زیـــر، فـضای خالی موجود در نام فایل‌های موجود در یک دایرکتوری را اصلاح نمایید:
    /bin/bash
    find . -type f -name "* *" -print |
    while read name; do
    na=$(echo | tr " " "_")
    if [[ != ]]; then
    mv ""
    fi
    done

    می‌توانید دستورات بالا را در یک فایل به نــام مثــلا rmspace ذخیره کـرده، آنرا در مسیر usr/bin/ کپی و مجوز اجرا به آن داده و در مواقع لازم از آن استفاده کنید:
    cp rmspace /usr/bin/
    chmod +x /usr/bin/rmspace

    عملیات تبدیل عملیاتی است زمان‌بر کــه کـاملا وابسته به میزان قــدرت پــردازنده سیستم متغییر اســت. مـمـکن است برای تبدیل یک مجموعه بزرگ از فایل‌های MP۳ یا WAV مجبــور بـاشیـد چـنـد روز زمــان صــرف کـنـیـد. ایــن عـمــلیات در پــردازنده‌های بـــا کاشه کم مانند پردازنده‌های Celeron محصول اینتل و Duron محصول AMD بسیار بیشتر طول خواهــد کشید. تبدیل یک فایل حدود ۴ مگابایتی بر روی یک پردازنده Athlon ۱۳۳۳ Mhz تقریبا ۳۰ ثانیه به طول می‌انجامد.
    با استــفاده از ابــزار oggenc قادر خواهید بــود تـــا فایل‌های WAV را به OGG تبدیل و با oggdec برعکس این کار را انجام دهید.
    ● نام OGG از چه بر گرفته شده است؟
    سایت این پرسش برای شما پیش آمده باشد که نام OGG از چه بر گرفته شده است. ایــن نــام از نام شخصیتی به نام Nanny OGG در رمان‌های Discworld نوشته Terry Pratchett گرفته شده است.
    اطــلاعات کامــلتر در مـورد فرمــت OGG و مشخصات دقیق آنرا می‌توانید از وب سایت رسمی آن و صفحه FAQ تهیه شده در این سایت دریافت کنید.
    ● پخش کننده‌های نرم‌افزاری OGG
    تقریبا تمامی پخش کنـنـده‌های نـرم‌افزاری ارائه شــده تـحــت سـیـستم عامل گنو/لینوکس قادر به پخش فایل‌های OGG می‌باشند. بسیاری از نرم‌افزارهای تجاری ارائه شده برای سیستم‌عامل‌های دیــگـر نیز قادر به پخش این فرمت هستند.
    ● پخش کننده‌های سخت‌افزاری OGG
    امروزه استفاده از پخش کننده‌های موسیقی دیجیتال هـمـراه بسیــار رایــج شـــده است. به عنوان یک استفاده کننده از فرمت OGG، احتمالا این امر برای شما مهم است که پخش کننده شما توانایی پخش OGG را داشته باشد. جالب است بدانید برخی از پخش کننده‌های بسیار معروف مانند ipod شرکت Apple از فرمت OGG پشتیبانی نمی‌کنند! البته این امر تا حدی اعتــراض بــرخی از کاربران را بر انگیخته است. (من هم دقیقا به همین خاطر از خریداری iPod Shuffle خودداری کردم!) از پخش کننده‌های شرکــت مایــکــروسافت هــم نبــاید انتــظار پشتیبانی از این فرمت را داشته باشید. برخی از مدل‌های ارائه شده توسط iRiver و Creative (که در بازار ایران موجود هستند) از این فرمـت پشتـیـبانی می‌کنـند. پخش کننده‌های yepp محصــول سـامسونگ که به طور متنوعی در بازار ایران موجودند نیز به خوبی از ogg پشتیبانی می‌کنند.

    شرکت نرم‌افزاری ایده‌تک
    «« در جهان هیچ چیز بهتر از راستی نیست »»

  8. کاربر مقابل از Bauokstoney عزیز به خاطر این پست مفید تشکر کرده است:

    Admin (Sunday 26 September 2010-1)

  9. Top | #709
    پارسیان (شاپرزفا)
    hamid125 آنلاین نیست.
    ورود به پروفایل ایشان

    عنوان کاربر
    کاربر فعال
    تاریخ عضویت
    Feb 2010
    شماره عضویت
    40781
    نوشته ها
    96
    میانگین پست در روز
    0.06
    حالت من : Khoshhal
    تشکر ها
    27
    از این کاربر 118 بار در 69 ارسال تشکر شده است.

    موضوع پیش فرض ده قطعه ی سخت افزاری کامپیوتر که باید به هنگام خرابی به جای تعمیر تعویض کنید

    ده قطعه ی سخت افزاری کامپیوتر که باید به هنگام خرابی به جای تعمیر تعویض کنید





    مقدمه ی مترجم
    بسیار دیده ام که کاربران کامپیوتر بعد از خرابی یک قطعه مثلا دی وی دی رایتر به دنبال تعمیر آن هستند. از آن طرف هم متخصص نما هایی که بلافاصله این درخواست را می پذیرند و قطعه را تعمیر می کنند. حتی دیده ام که فروشنده ی کامپیوتر که هارد دیسک دست دوم را به مشتری داده و بعد از خرابی هارد و از بین رفتن تمامی اطلاعات، هارد را برای گارانتی از مشتری گرفته و برای تعویض موتور !! آن به مرکز خدمات فرستاده است. در نهایت 35000 ریال هم به عنوان هزینه ی تعویض موتور هارد از مشتری دریافت کرده است. جدای از این که به شدنی یا ناشدنی بودن چنین کاری بخواهیم بیندیشیم بهتر است که چند مورد را همیشه در نظر بگیریم.
    نخست این که تکنولوژی قطعات الکترونیک و کامپیوتر تا اطلاع ثانوی در ایران موجود نبوده و نخواهد بود. بنابراین تعمیر جلوبندی و باز کردن موتور هارد و تعویض ---------- روغن برای چنین قطعاتی بی معنی است.
    در ضمن خط تولید چنین قطعاتی کاملا روباتیک و بدون دخالت دست انجام می گیرد و به فرض این که کسی هم از تکنولوژی داخل ان اطلاع داشته باشد عملا نمی تواند آن را دستکاری کند. در مورد قطعاتی مانند منبع و تغذیه و … هم به فرض امکان پذیر بودن تعمیر آن باز هم به دلیل دستکاری شدن قطعات یا استفاده از قطعات غیر استاندارد و اغلب ارزان قیمت، قابلیت اطمینان سیستم پایین می آید و مثلا صرفه جویی به اندازه ی 300000 ریال در خرید یک منبع تغذیه به نابودی قطعات اصلی کامپیوتر به ارزش 2000000 ریال ناقابل یا اطلاعات ذخیره شده – که شاید قیمت گذاری آن ها بی معنی باشد – خواهد انجامید.
    یک اصل بدیهی در استفاده از کامپیوتر هست. اگر در زمان خرید از مدل و تکنولوژی متعارف موجود در بازار استفاده کنید، عمر مفید کامپیوتر بین 3 تا 4 سال خواهد بود و اگر در زمان خرید، جدیدترین تکنولوژی را انتخاب نمایید ممکن است این عمر مفید به 5 سال هم برسد. پس ادامه ی کار با کامپیوتر از رده خارج نه صرفه جویی است و نه قناعت و … .
    من بر خلاف اکثر فروشنده ها که به صورت انفعالی با مشتری برخورد می کنند به محض معاینه ی دستگاه و محرز شدن پایان عمر مفید آن نسخه ی تعویض کامل دستگاه را می پیچم و می گذارم کف دست صاحب کامپیوتر. (البته من فروشنده نیستم، نسخه می پیچم!)
    حال بماند در یک سازمان، کامپیوتری را که 6 سال از عمرش گذشته و می خواهند تعویض کنند با تجویز نسخه ی جادویی در نهایت با تعویض یک منبع تغذیه سر و ته اش را هم می آورم. آری! این هم ممکن است. به شرط این که طبیب کارآزموده نسخه بپیچد.
    ***
    مقدمه ی مؤلف
    هر گاه که قطعه ای از کامپیوتر خراب می شود یا این که کار کردنش دچار بگیر و نگیر می شود و متوجه می شویم که این اشکال تکرار خواهد شد، باید تصمیم بگیریم که آن قطعه را تعمیر یا تعویض کنیم. این که با یک دستکاری و ترمیم مختصر و موقتی فعلا استفاده کنیم، یک راه حل به ظاهر ارزان قیمت است حداقل در کوتاه مدت. با این حال تعویض و جایگزینی با قطعه ی جدید فرصت ارتقای سیستم را به ما می دهد.
    1. منبع تغذیه


    یکی از قطعاتی است که بیشتر از بقیه ی قطعات کامپیوتر مورد غفلت واقع می شود. خریداران همیشه به دنبال پردازنده ی سریع تر یا حافظه ی بیشتر و کارت گرافیک و .. هستند ولی هیچ گاه به منبع تغذیه ی کامپیوتر شان توجه نمی کنند.
    منبع تغذیه در اصل قطعه ای است که باید پس از انتخاب سایر قطعات یبه سراغ آن برویم. اگر مغز یک کامپیوتر پردازنده ی آن است، قلب تپنده ی آن نیز همان منبع تغذیه است. استفاده از یک منبع تغذیه ی ضعیف، ناپایدار یا ارزان قیمت می تواند به قفل شدن یا کندی غیر عادی کامپیوتر بینجامد.
    هر کامپیوتر با توجه به قدرت مورد نیاز قطعات داخل آن منبع تغذیه با وات مشخصی لازم دارد. به طور عمومی در حال حاضر یک کامپیوتر خوب یک منبع تغذیه حداقل 500 وات را لازم دارد. برخی کامپیوتر های خاص که مثلا از چند کارت گرافیک یا قطعات جانبی دیگری استفاده می نمایند نیاز به منبع تغذیه با قدرت 800 وات یا بیشتر دارند. جایگزینی یک منبع تغذیه ی مشکل دار با یک منبع تغذیه ی جدید می تواند کامپیوتر را از این رو به آن رو کند.
    منبع تغذیه علاوه بر توان کافی باید توسط یک کمپانی معتبر تولید شده باشد. در موراد بسیاری قفل کردن های بدون دلیل سیستم با وجود این که توان منبع تغذیه کافی در نظر گرفته شده است، به دلیل افت ناگهانی ولتاژ به هنگام زیر بار قرار گرفتن منبع تغذيه است.
    2. فن
    با قدرتمند تر شدن کامپیوتر ها، حرارت تولید شده در آن ها نیز افزایش می یابد. گذشت آن روز هایی که یک فن فسقلی روی پردازنده ي پنتیوم 100 بود. اکنون فن ها متعددی روی هیت سینک پردازنده ها و کارت گرافیک نصب می شود. به علاوه فن های مکنده و دمنده روی کیس قرار می گیرند. تمام این فن ها نقش تعیین کننده ای در خنک شدن اجزای کامپیوتر و عملکرد بهینه ی آن بازی می کنند.
    معمولا وقتی فن فابریک را بخواهیم جایگزین کنیم، فن جدید ممکن است مثل اولی نباشد. با این حال فن ها از دو جنبه دارای اهمیت هستند:

    • به دلیل مکانیکی و متحرک بودن شان بیشتر در معرض خرابی هستند.
    • معمولا هنگام خرابی اخطاری از طرف سیستم داده نمی شود.

    فن ها معمولا ارزان و به راحتی قابل نصب هستند. 10000 تومان هزینه، 15 دقیقه زمان و یک آچار پیچ گوشتی برای نصب یک فن لازم است و در نتیجه هیچ بهانه ای برای انجام ندادن این کار نیست.

    3. محافظ (آنتی شوک) برق / یو پی اس
    این مورد را -که از کامپیوتر محافظت می کند- نباید غفلت کنید. محافظ برق می تواند داخل یک منبع تغذیه باشد یا این که داخل یک یو پی اس. محافظ برق دستگاه های شما را در برابر پرش های لحظه ای برق – که در خانه یا محل کار بر اثر رعد و برق یا روشن کردن ناگهانی دستگاه های پرمصرف مانند سشوار یا یخچال ایجاد می شود- محافظت می نماید. تعمیر چنین قطعه ای می تواند پیچیده و هزینه بر باشد و همان بهتر که آن را تعویض کنید. این که زمان تعویض محافظ برق را چگونه تشخیص دهیم، اندکی مهارت می خواهد چون قطعه ای که داخل محافظ قرار دارد و برق اضافی را به زمین منتقل می کند به تدریج بر اثر استفاده مستهلک می شود. معمولا هم ممکن است مشکل برقی پیش نیاید و ما متوجه ی فرسودگی قطعه ی مذکور نشویم و این باعث می شود که خوشبینانه فکر کنیم قطعه سالم است ولی در اصل این گونه نباشد. ارزان ترین محافظ ها در کمتر از 10 بار شوک برقی از کار می افتند و انواع مرغوب تر آن تا صد ها بار می توانند سالم بمانند. راه حل بهتر آن است که محافظ برق با کیفیت بالا بخریم و هر از چند گاهی آن را جایگزین کنیم.
    4. کارت گرافیک
    کارت گرافیک یکی از مهم ترین قطعات کامپیوتر است که رابطه ی تنگاتنگ با کارآیی سیستم دارد. در عین حال یکی از گران ترین قطعات هم هست و به دو دلیل باید جایگزینی این قطعه را به تعمیر آن ترجیح دهید:
    دلیل نخست: کارت های گرافیکی روز به روز پیشرفت می کنند. درست همانند سی پی یو یک کارت گرافیک که دو سال از عمر آن می گذرد به اندازه ی کارت گرافیکی که در حال حاضر در بازار هست، سریع نیست و به جز سرعت، امکانات آن نیز مربوط به دو سال پیش است. (مثلا پشتیبانی از آخرین نسخه ی DirectX)
    دلیل دوم: فرض کنید می خواهید کامپیوتر تان را از ویندوز ایکس پی به ویندوز سون ارتقا دهید. یکی از چیزهایی که معمولا سد راه می شود همین کارت گرافیک هست چرا که معمولا سازنده گان کارت گرافیک، درایور سیستم عامل امروزی را برای مدلی از کارت که 2 سال پیش ساخته و به بازار داده اند، منتشر نمی کنند. حالا دلایل اش بماند به کنار. این یعنی ما بالاخره کارت گرافیک را باید تعویض کنیم حالا چه خراب شده باشد و چه نشده باشد.
    5. رم ریدر


    دستگاه های دیجیتالی زیادی از حافظه های فلش استفاده می کنند. دوربین ها، پلیر ها و حتی گوشی های موبایل. اما هر کدام از این دستگاه ها حافظه ی فلش خاص خودشان را استفاده می نمایند و اغلب ما امروزه یک رم ریدر چند منظوره (All in One card reader) همراه خود داریم. اگر رم ریدر دار مشکل (بگیر نگیر) بشود، دو دلیل قانع کننده برای خریدن یک مدل جدیدتر هست.
    دلیل نخست: تغییر سرعت خواندن و نوشتن. مثلا اگر USB 1.1 باشند در مدل USB 2.0 40 برابر سریع تر است و همین طور برای USB 3.0 و امثالهم. همین دلیل برای خریدن یک رم ریدر جدید حتی اگر رم ریدر فعلی سالم باشد، کافی است.
    دلیل دوم: فرمت ها و استاندارد های جدید که برای حافظه های فلش به بازار می آیند این نیاز را برای ما ایجاد می کنند که رم ریدر جدید تر بخریم تا این مدل جدید تر را هم پشتیبانی کند. امروز در بازار می بینید 8-in-1 هست چند ماه بعد می بینید 17-in-1 و … .حتی اگر حافظه هایی که خود تان دارید، همان قبلی ها باشند بالاخره ممکن است بخواهید از دوربین یکی از دوستان تان که جدید تر است یک عکس را منتقل کنید. پس بهانه نیاورید و یک رم ریدر جدید بخرید.
    6. درایو های اپتیکال (سی دی / دی وی دی)
    فرض کنید که قطعات متحرک و چرخشی درایو سی دی یا دی وی دی درجه ی یک باشند و فرسوده نشوند. ولی این قطعه هم روز به روز استاندارد جدیدتری را به ارمغان می آورد. مثلا وقتی یک درایو سی دی رایتر دارید باید به هنگام خراب شدنش خوشحال شوید چون بهترین بهانه برای خرید یک دی وی دی رایتر -که ارزان هم شده- به شما می دهد. یا اگر دی وی دی رایتر دارید مدل های جدید تر سرعت بالا تری دارند یا تکنولوژی جدید مثلا Blue-Ray را پشتیبانی می کنند. پس بیخود به تعمیر این قطعه ی زهوار در رفته دلخوش نشوید.
    7. هارد دیسک
    هیچ کدام از ما حوصله ی این یک قلم دردسر را نداریم. با خرابی سی پی یو یا کارت گرافیک راحت تر کنار می آییم تا از بین رفتن اطلاعات مان. به همین خاطر این قطعه را سعی می کنیم که تعمیر کنیم. ولی اگر از داده های تان پشتیبان دارید (حتی این که مقداری از داده های اخیر را پشتیبان نگرفته اید) بهتر است که بلافاصله یک هارد جدید بخرید که هم سریع تر است و هم پر حجم تر.
    اگر دو سال پیش هارد دیسک 300 گیگابایتی خریده اید می بینید که الان فقط عتیقه فروش ها آن را دارند و هارد 500 یا 1000 گیگابایتی در بازار است آن هم با قیمتی ارزان تر از دو سال پیش هارد 300 گیگابایتی. یا اگر اتصال هارد دیسک ها در دو سال پیش SATA بوده اکنون (در زمان نگارش این مقاله) SATA II است. البته توجه داشته باشید که ممکن است هارد جدید SATA II به دلیل حفظ سازگاری با استاندارد قبلی، سرعتش به وسیله ی یک جامپر محدود شده باشد. پس اگر مادربرد کامپیوتر شما SATA II را پشتیبانی می کند زحمت تغییر جامپر با شما است.
    اگر به دلیل بودن اطلاعات حساس مجبور به تعمیر هارد دیسک شدید اول این که فقط به دفتر خدمات گارانتی مرکزی مراجعه نمایید و به هیچ وجه آن را دست آدم هایی که بخواهند با تمرین روی هارددیسک شما کار یاد بگیرند، ندهید. هارد دیسک یک محفظه ی خلاء دارد که تکنولوژی باز کردن آن دست مغازه دار جماعت نیست. تجهیزاتی می خواهد که قیمتش از کل سرقفلی مغازه و اجناس داخل مغازه ی کامپیوتری سر کوچه تان ممکن است گران تر باشد. و در نهایت بعد از تعمیر و بازیابی اطلاعات با هارد دیسک قدیمی تان خداحافظی کنید و دوباره با این طناب پوسیده داخل چاه نروید. در واقع این تعمیر هارد دیسک، همان دیدار خداحافظی بود که خانواده ی یک اعدامی قبل از خداحافظی با او دارند!
    8. مانیتور
    به غیر از سرور ها، بقیه ی کامپیوتر ها باید یک مانیتور درست و حسابی داشته باشند. به ندرت پیش می آید که مانیتور کامل از کار بیفتد. چون معمولا موقعی که تصویرش کوچکترین نقصی ماند تار بودن و … داشته باشد، یک مانیتور نو می خریم. وقتی مانیتوری که چند سال از عمرش می گذرد با مدل جدید تر جایگزین می کنم معمولا شباهت کمتری به هم دارند. یا قبلی CRT بوده و جدیدش LCD است. یا قبلی LCD و جدیدش LED است و خلاصه همین الان که شما این مقاله را می خوانید ممکن است هر سه تکنولوژی که اشاره کردم، از رده خارج شده باشند. کارآیی مانتیور های CRT از لحاظ تعداد رنگ و فرکانس صفحه ی نمایش اختلاف اندکی با LCD ها دارد. به جز حالتی که شما یک طراح گرافیست باشید که یک صفحه ی CRT بزرگ به قیمت خدا تومان لازم دارید، یک مانیتور LCD به خاطر حجم، وزن و مصرف برق کمتر و همچنین سلامت بیشتر برای چشمان نازنین تان، بهتر خواهد بود وی می توانید در برابر اندک کاهش کارآیی تصویر نسبت به CRT، از آن چشم پوشی کنید.
    9. صفحه کلید


    از آن جا که ما صبح تا شب توی سر این کلید ها می زنیم و اغلب عقده های مان را (مثلا به خاطر کندی اینترنت یا سوختن سی دی) روی صفحه کلید خالی می کنیم بسیار مهم است که یک صفحه کلید سالم داشته باشیم که بیشتر برای سلامت قلب و مغز مان مفید تر است و احتمال سکته را بر اثر بالا رفتن آمپر مغزمان کاهش می دهد. (خود من این صفحه کلید را یک سال و نیم است خریده ام و از همان اول حرف «چ» را باید محکم تر ضربه بزنم و بیخود و بی جهت باعث غلط املایی در نوشته هایم می شود. بعد از انتشار این مقاله من هم یک صفحه کلید جدید خواهم خرید. مترجم) با دست نوازشی که ما هر روز بر سر این کلید ها می کشیم به تدریج از کار می افتند، گیر می کنند یا کثیف می شوند. کافی است یک بار صفحه کلید را بادگیری کنید تا ببینید خرده نان و دانه ها نمک و … و انواع و اقسام جانواران و گیاهان از داخل صفحه کلید تان بیرون می آیند و ناخود آگاه شما را به یاد کشتی نوح می اندازند!
    خلاصه ی کلام به جای تایپ با اعمال شاقه یک صفحه کلید جدید بخرید. صفحه کلید های جدید امکانات جدید تر دارند. مثلا امکان تعریف کلید های میانبر به دلخواه کاربر یا این که می توانید مچاله کنید و داخل جیب تان این طرف و آن طرف ببرید، پورت هایی برای اتصال میکروفون و بلندگو یا دستگاه های USB دارند و هر چیزی که به عقل تان برسد یکهو می بینید صفحه کلید تان امکانش را دارد.

    10. مادربرد و پردازنده
    جایگزینی مادربرد معمولا بیشترین دردسر ارتقای سیستم را دارد. چون باید از اول سیستم عامل را نصب کنید. اغلب کاربران حتی زمانی که مادربرد به کلی از کار می افتد حوصله ی تعویض آن را ندارند مگر این که عین همان مدل را جایگزین کنند و مدل جدید تر نخرند. با این که دردسر تعویض و ارتقای مادربرد بیشتر است ولی امکانات وسیع تری را دم دست ما قرار می دهد.
    نخستین فایده اش این است که می توانیم سی پی یو با جدیدترین تکنولوژی را استفاده کنیم. علاوه بر آن درگاه های جدیدتر اتصال هارد دیسک، یا کارت گرافیک پر سرعت تر یا تعداد بیشتری درگاه USB و حتی کارت شبکه ی 1000 مگابیت به جای 100 مگابیت فعلی و مواردی از این قبیل.

  10. کاربر مقابل از hamid125 عزیز به خاطر این پست مفید تشکر کرده است:

    Admin (Sunday 26 September 2010-1)

  11. Top | #710
    پارسیان (شاپرزفا)
    Bauokstoney آنلاین نیست.
    ورود به پروفایل ایشان

    عنوان کاربر
    ناظـر ســایت
    تاریخ عضویت
    Jan 1970
    شماره عضویت
    3
    نوشته ها
    72,809
    میانگین پست در روز
    4.47
    حالت من : Asabani
    تشکر ها
    1,464
    از این کاربر 18,855 بار در 14,692 ارسال تشکر شده است.

    موضوع پیش فرض اصول رباتهای ساده

    پارسیان (شاپرزفا)روباتیک، علم مطالعه فن آوری مرتبط با طراحی، ساخت و اصول کلی و کاربرد رباتهاست. روباتیک علم و فن آوری ماشین هایی قابل برنامه ریزی، با کاربردهای عمومی می باشد.

    برخلاف تصور افسانه ای عمومی از رباتها به عنوان ماشینهای سیار انسان نما که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاههای روباتیک در مکانهای ثابتی در کارخانه ها بسته شده اند و در فرایند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابلیت انعطاف، ولی محدودی را انجام می دهند چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملکردهای و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، می باشد. علاوه براین، ممکن است حسگرها و تجهیزات جانبی یا ابزاری را که فرمان داشته باشد بعضی از رباتها، ماشینهای مکانیکی نسبتاً ساده ای هستند که کارهای اختصاصی مانند جوشکاری و یا رنگ افشانی را انجام می دهند. که سایر سیستم های پیچیده تر که بطور همزمان چند کار انجام می دهند، از دستگاههای حسی، برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز برای کنترل کارشان نیاز دارند. حسگرهای یک ربات ممکن است بازخورد حسی ارائه دهند، طوریکه بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسیب زدن، در جای مناسب قرار دهند. ربات دیگری ممکن است دارای نوعی دید باشد.، که عیوب کالاهای ساخته شده را تشخیص دهد. بعضی از رباتهای مورد استفاده در ساخت مدارهای الکترونیکی، پس از مکان یابی دیداری علامتهای تثبیت مکان بر روی برد، می توانند اجزا بسیار کوچک را در جای مناسب قرار دهند. ساده ترین شکل رباهای سیار، برای رساندن نامه در ساختمانهای اداری یا جمع آوری و رساندن قطعات در ساخت، دنبال کردن مسیر یک کابل قرار گرفته در زیر خاک یا یک مسیر رنگ شده که هرگاه حسگرهایشان در مسیر، یا فردی را پیدا کنند متوقف می شوند. رباتهای بسیار پیچیده تر رد محیط های نامعین تر مانند معادن استفاده می شود.

    روباتها همانند کامپیوترها قابلیت برنامه ریزی دارند.بسته به نوع برنامه ای که شما به آنها می دهید.کارها وحرکات مختلفی را انجام می دهند.رشته دانشگاهی نیز تحت عنوان روباتیک وجود دارد.که به مسایلی از قبیل سنسورها، مدارات ، فیدبکها،پردازش اطلاعات وبست وتوسعه روباتها می پردازد.روباتها انواع مختلفی دارند از قبیل روباتهای شمشیر باز، دنبال کننده خط،کشتی گیر،
    فوتبالیست،و روباتهای خیلی ریز تحت عنوان میکرو روباتها،روباتهای پرنده وغیره نیز وجود دارند.
    روباتها برای انجام کارهای سخت ودشواری که بعضی مواقع انسانها از انجام آنها عاجز یا انجام آنها برای انسان خطرناک هستند.مثل روباتهایی که در نیروگاهای هسته ای وجود دارند.،استفاده می شوند.

    کاری که روباتها انجام میدهند.، توسط میکرو پروسسرها(microprocessors) و میکروکنترلرها(microcontroller) کنترل می شود.با تسلط در برنامه نویسی این دو می توانید دقیقا همان کاری را که انتظار دارید روبات انجام دهد.

    روباتهایی شبیه انسان (human robotic)نیز ساخته شده اند.،آنها قادرند اعمالی شبیه انسان را انجام دهند.حتی بعضی از آنها همانند انسان دارای احساسات نیز هستند.بعضی از آنها شکلهای خیلی ساده ای دارند.آنها دارای چرخ یا بازویی هستند که توسط میکرو کنترلرها یا میکرو پرسسرها کنترل می شوند.در واقع میکروکنترلر یا میکرو پروسسر به مانند مغز انسان در روبات کار می کند.برخی از روباتها مانند انسانها وجانوران خون گرم در برخورد و رویارویی با حوادث ومثایل مختلف به صورت هوشمند از خود واکنش نشان می دهند.یک نمونه از این روباتها روبات مامور است.

    برخی روباتها نیز یکسری کارها را به صورت تکراری با سرعت ودقت بالا انجام می دهند مثل روبات هایی که در کارخانه های خودرو سازی استفاده می شوند.این گونه روبات کارهایی از قبیل جوش دادن بدنه ماشین ، رنگ کردن ماشین را با دقتی بالاتر از انسان بدون خستگی و وقفه انجام می دهند.

    ویژگیهای یک روبات

    یک روبات دارای سه مشخصه زیر است
    1-داری حرکت وپویایی است
    2-قابلیت برنامه ریزی جهت انجام کارهای مختلف را دارد
    3-بعد از اینکه برنامه ریزی شد.قابلیت انجام وظایفش را به صورت خودکار دارد.

    ممکن است روزی فرا برسد که روباتها جای انسانها را در انجام کارها بگیرند.حتی بعضی از آنها ممکن است به صورت محافظ شخصی از جان انسانهادر مقابل خطرات احتمالی حفاظت کنند.


    آناتومی اندام روباتهای شبیه انسان
    در سال 1950 دانشمندان تصمیم گرفتند.شکلی از رباتهای دو پارا درست کنند.که از لحاظ فیزیکی شبیه انسان باشند.این گونه روباتها متشکل از دو بازو دو پا هستند.که دستها و پاها به صورت متقارن وشبیه بدن انسان در سمت راست وچپ ربات قرار گرفته اند.برای انجام چنین کاری آنها می بایست در ابتدا آناتومی بدن خود را می شناختند.آنها معتقد بودن که انسانها طی میلیونها سال تکامل یافته اند.،تا اینکه امروزه قادرند انواع مختلفی از کارها را انجام دهند.اگر از مردم راجع به روباتهای شبیه انسان سوال کنید.آنها در اولین وهله به یاد فیلم پلیس آهنی می افتند.شما نیز می توانید با استفاده از کاغذهای استوانه ای و تک های چوب وچسب شکلی مانند زیر درست کنید.








    حرکت در روبات

    هنگامیکه شما راجع به مطلبی فکر می کنید و برای آن دنبال پاسخ می گردید.می توانید جواب خود را در طبیعت بگیرید.به حیواناتی که اطراف ما هستند.،و مانند ما می توانند در چهار جهت حرکت کنند.دقت کنید.به طور مثال به حرکت فیل توجه کنید.مفاصلی که در پاها وجود دارند.سبب حرکت پاها به سمت عقب،جلو، چپ و راست می شوند
    هنگامکه این حیوان حرکت می کند وزن خود را بر روی پا هایش تقسیم میکند.بنابراین این امکان را دارد که تعادلش را حفظ کند و بر روی زمین نیافتد.در روباتها نیز همین مسئله وجود دارد اگر یکی از پاهای آن در هوا قرار بگیرد روبات متوقف می شود.واین امکان وجود دارد بر روی زمین بیافتد.به حرکت مورجه ها دقت کنید.این موجود 6 پا دارد. در هنگام حرکت به سمت جلو سه پایش را به سمت جلو وسه پای دیگرش را در همان موقعیت به سمت عقب فشار میدهد .دو پا از یک طرف ویک پا از طرف دیگرهمواره کار مشترکی را انجام می دهند. واین کار سبب حرکت مورچه به سمت جلو می شود.
    حشرات بدلیل داشتن پاهای بیشتر وفرم پاها راحتر از حیوانات چهار پا می توانند تعادل خود را در حرکت حفظ کنند.بهمین دلیل رباتهای شبیه حشرات بیشتر از روباتهایی شبیه سگ و گربه ساخته شده اند.




    لگو روبات(lego robot)

    برای شروع به ساخت روبات بهتر است .،که با لگو ها ونحوه اسمبل کردن آنها آشنا شوید.لگوها ایده های خوبی در ساخت روبات به شما می دهند.بسیاری از روباتهایی که ساخته شده اند.حشره،حیوان،انسان نیستند.بلکه آنها لگو هستند.شما می توانید بدنه روبات خود را بوسیله لگوها بسازید.و مدارات الکترونیک را در آن جا سازی کنید.
    بیشتر ماشینهایی که وجود دارند از چهار چرخ تشکیل شده اند.دو چرخ جلویی دارای چرخش زاویه ای هستند.،و دو چرخ عقبی در جای خود ثابت هستند.،وتنها میچرخند،حرکت به سمت راست،جلو و عقب را چرخهای جلویی تعیین می کنند.در برخی از ماشینها هر چهار چرخ دارای این وضعیت هستند.از این موارد در ساخت لگو روباتها شبیه ماشین استفاده می شود.برخی از ماشینهای پیشرفته از راه دور کنترل می شوند(remote control) که این مسئله را براحتی می توان در روباتها بست وتوسعه داد.
    برای ساخت یک لگو ماشین احتیاج به چهار چرخ پلاستیکی و دو میله تحت عنوان محور احتیاج دارید.شاید بتوانید این قطعات را براحتی در یک ماشین اسباب بازی پیدا کنید.برخی از طراحان روبات به جای چهار چرخ از سه چرخ استفاده می کنند.در این حالت عموما دو چرخ ثابت وتنها در جای خود می چرخند و تنها یک چرخ دارای حرکت آزاد است.نوع دو چرخ آن نیز وجود دارد.در این حالت هر دوچرخ دارای حرکت آزاد زاویه ای هستند.
    برای حل مشکل تعادل روباتها در هنگام چرخش از چهار چرخ استفاده می شود. در هر طرف دوچرخ وجود دارد.که چرخهای در هر سمت بوسیله تسمه یا نواری پلاستیکی بهم متصل می شوند.





    اجزای یک روبات:
    - وسایل مکانیکی و الکتریکی:
    شاسی، موتورها، منبع تغذیه، ...
    - حسگرها (برای شناسایی محیط):
    دوربین ها، سنسورهای sonar، سنسورهای ultrasound، ...
    - عملکردها (برای انجام اعمال لازم)
    بازوی روبات، چرخها، پاها، ...
    - قسمت تصمیم گیری (برنامه ای برای تعیین اعمال لازم):
    حرکت در یک جهت خاص، دوری از موانع، برداشتن اجسام، ...
    - قسمت کنترل (برای راه اندازی و بررسی حرکات روبات):
    نیروها و گشتاورهای موتورها برای سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر، ...
    تاریخچه روباتیک:
    - 270 ق م : زمانی که یونانیان به ساخت مجسمه های متحرک میپرداختند.

    - حدود سال 1250 م: بیشاپ آلبرتوس ماگنوس (Bishop Albertus Magnus) ضیافتی ترتیب داد که درآن، میزبانان آهنی از مهمانان پذیرایی می کردند. با دیدن این روبات، سنت توماس آکویناس (Thomas Aquinas) برآشفته شد، میزبان آهنی را تکه تکه کرد و بیشاب را ساحر و جادوگر خواند.
    - سال 1640 م: دکارت ماشین خودکاری به صورت یک خانم ساخت و آن را Ma fille Francine " می نامید.این ماشین که دکارت را در یک سفر دریایی همراهی می کرد، توسط کاپیتان کشتی به آب پرتاب شد چرا که وی تصور می کرد این موجود ساخته شیطان است.
    - سال 1738 م: ژاک دواکانسن (Jacques de Vaucanson) یک اردک مکانیکی ساخت که از بیش از 4000 قطعه تشکیل شده بود.
    این اردک می توانست از خود صدا تولید کند، شنا کند، آب بنوشد، دانه بخورد و آن را هضم و سپس دفع کند. امروزه در مورد محل نگهداری این اردک اطلاعی در دست نیست.
    - سال 1805 م: عروسکی توسط میلاردت (Maillardet) ساخته شد که می توانست به زبان انگلیسی و فرانسوی بنویسد و مناظری را نقاشی کند.
    - سال 1923 م: کارل چاپک (Karel Capek) برای اولین بار از کلمه روبات (robot) در نمایشنامه خود به عنوان آدم مصنوعی استفاده کرد. کلمه روبات از کلمه چک robota گرفته شده است که به معنی برده و کارگر مزدور است. موضوع نمایشنامه چاپک، کنترل انسانها توسط روباتها بود، ولی او هرگونه امکان جایگزینی انسان با روبات و یا اینکه روباتها از احساس برخوردار شوند، عاشق شوند، یا تنفر پیدا کنند را رد می کرد.
    - سال 1940 م: شرکت وستینگهاوس (Westinghouse Co.) سگی به نام اسپارکو (Sparko) ساخت که هم از قطعات مکانیکی و هم الکتریکی در ساخب آن استفاده شده بود. این اولین باری بود که از قطعات الکتریکی نیز همراه با قطعات مکانیکی استفاده می شد.
    - سال 1942 م: کلمه روباتیک (robatics) اولین بار توسط ایزاک آسیموف در یک داستان کوتاه ارائه شد. ایزاک آسیموف (1920-1992) نویسنده کتابهای توصیفی درباره علوم و داستانهای علمی تخیلی است.
    - دهه 1950 م: تکنولوژی کامپیوتر پیشرفت کرد و صنعت کنترل متحول شد. سؤلاتی مطرح شدند. مثلاً: آیا کامپیوتر یک روبات غیر متحرک است؟
    - سال 1954 م: عصر روبات ها با ارائه اولین روبات آدم نما توسط جرج دوول (George Devol) شروع شد.
    امروزه، 90% روباتها، روباتهای صنعتی هستند، یعنی روباتهایی که در کارخانه ها، آزمایشگاهها، انبارها، نیروگاهها، بیمارستانها، و بخشهای مشابه به کارگرفته می شوند.در سالهای قبل، اکثر روباتهای صنعتی در کارخانه های خودروسازی به کارگرفته می شدند، ولی امروزه تنها حدود نیمی از روباتهای موجود در دنیا در کارخانه های خودروسازی به کار گرفته می شوند.مصارف روباتها در همه ابعاد زندگی انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهای سخت و خطرناک را به جای انسان انجام دهند.برای مثال امروزه برای بررسی وضعیت داخلی رآکتورها از روبات استفاده می شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه نزند.
    - سال 1956 م: پس از توسعه فعالیتهای تکنولوژی یک که بعد از جنگ جهانی دوم، یک ملاقات تاریخی بین جورج سی.دوول(George C.Devol) مخترع و کارآفرین صاحب نام، و ژوزف اف.انگلبرگر (Joseph F.Engelberger) که یک مهندس با سابقه بود، صورت گرفت. در این ملاقات آنها به بحث در مورد داستان آسیموف پرداختند. ایشان سپس به موفقیتهای اساسی در تولید روباتها دست یافتند و با تأسیس شرکتهای تجاری، به تولید روبات مشغول شدند. انگلبرگر شرکت Unimate برگرفته از Universal Automation را برای تولید روبات پایه گذاری کرد. نخستین روباتهای این شرکت در کارخانه جنرال موتورز (General Motors) برای انجام کارهای دشوار در خودروسازی به کار گرفته شد. انگلبرگر را "پدر روباتیک" نامیده اند.
    - دهه 1960 م: روباتهای صنعتی زیادی ساخته شدند. انجمن صنایع روباتیک این تعریف را برای روبات صنعتی ارائه کرد:
    "روبات صنعتی یک وسیلة چند کاره و با قابلیت برنامه ریزی چند باره است که برای جابجایی قطعات، مواد، ابزارها یا وسایل خاص بوسیلة حرکات برنامه ریزی شده، برای انجام کارهای متنوع استفاده می شود."
    - سال 1962 م: شرکت خودروسازی جنرال موتورز نخستین روبات Unimate را در خط مونتاژ خود به کار گرفت.
    - سال 1967 م: رالف موزر (Ralph Moser) از شرکت جنرال الکتریک (General Electeric) نخستین روبات چهارپا را اختراع کرد.
    - سال 1983 م: شرکت Odetics یک روبات شش پا ارائه کرد که می توانست از موانع عبور کند و بارهای سنگینی را نیز با خود حمل کند.
    - سال 1985 م: نخستین روباتی که به تنهایی توانایی راه رفتن داشت در دانشگاه ایالتی اهایو (Ohio State Uneversity) ساخته شد.
    - سال 1996 م: شرکت ژاپنی هندا (Honda) نخستین روبات انسان نما را ارائه کرد که با دو دست و دو پا طوری طراحی شده بود که می توانست راه برود، از پله بالا برود، روی صندلی بنشیند و بلند شود و بارهایی به وزن 5 کیلوگرم را حمل کند
    روباتها روز به روز هوشمندتر می شوند تا هرچه بیشتر در کارهای سخت و پر خطر به یاری انسانها بیایند.


    قانون روباتیک مطرح شده توسط آسیموف:
    1-روبات ها نباید هیچگاه به انسانها صدمه بزنند.
    2-روباتهاباید دستورات انسانها را بدون سرپیجی از قانون اوّل اجرا کنند.
    3-روباتها باید بدون نقض قانون اوّل و دوم از خود محافظت کنند.

    انواع ربات ها :
    رباتهای امروزی که شامل قطعات الکترونیکی و مکانیکی هستند در ابتدا به صورت بازوهای مکانیکی برای جابجایی قطعات و یا کارهای ساده و تکراری که موجب خستگی و عدم تمرکز کارگر و افت بازده میشد بوجود آمدند. اینگونه رباتها جابجاگر (manipulator) نام دارند.جابجاگرها معمولا در نقطه ثابت و در فضای کاملا کنترل شده در کارخانه نصب میشوند و به غیر از وظیفه ای که به خاطر آن طراحی شده اند قادر به انجام کار دیگری نیستند. این وظیفه میتواند در حد بسته بندی تولیدات, کنترل کیفیت و جدا کردن تولیدات بی کیفیت, و یا کارهای پیچیده تری همچون جوشکاری و رنگزنی با دقت بالا باشد.

    نوع دیگر رباتها که امروزه مورد توجه بیشتری است رباتهای متحرک هستند که مانند رباتهای جابجا کننده در محیط ثابت و شرایط کنترل شده کار نمیکنند. بلکه همانند موجودات زنده در دنیای واقعی و با شرایط واقعی زندگی میکنند و سیر اتفاقاتی که ربات باید با انها روبرو شود از قبل مشخص نیست. در این نوع ربات هاست که تکنیک های هوش مصنوعی میبایست در کنترلر ربات(مغز ربات) به کار گرفته شود.

    رباتهای متحرک به دسته های زیر تقسیم بندی میشوند:
    1-رباتهای چرخ دار
    با انواع چرخ عادی

    و یا شنی تانک

    و با پیکربندی های مختلف یک, دو یا چند قسمتی

    2-رباتهای پادار مثل سگ اسباب بازیAIBO ساخت سونی که در شکل بالا نشان داده شد یا ربات ASIMO ساخت شرکت هوندا

    3-رباتهای پرنده


    4-رباتهای چند گانه(هایبرید) که ترکیبی از رباتهای بالا یا ترکیب با جابجاگرها هستند

    مزایای روباتها:
    1- روباتیک و اتوماسیون در بسیاری از موارد می توانند ایمنی، میزان تولید، بهره و کیفیت محصولات را افزایش دهند.
    2-روباتها می توانند در موقعیت های خطرناک کار کنند و با این کار جان هزاران انسان را نجات دهند.
    3- روباتها به راحتی محیط اطراف خود توجه ندارند و نیازهای انسانی برای آنها مفهومی ندارد. روباتها هیچگاه خسته نمی شوند.
    4- دقت روباتها خیلی بیشتر از انسانها است آنها در حد میلی یا حتی میکرو اینچ دقت دارند.
    5- روباتها می توانند در یک لحظه چند کار را با هم انجام دهند ولی انسانها در یک لحظه تنها یک کار انجام می دهند.
    معایب روباتها:
    1-روباتها در موقعیتهای اضطراری توانایی پاسخگویی مناسب ندارند که این مطلب می تواند بسیار خطرناک باشد.
    2-روباتها هزینه بر هستند.
    3- قابلیت های محدود دارند یعنی فقط کاری که برای آن ساخته شده اند را انجام می دهند.
    امروزه بیشتر رباتها با استفاده از کنترل کننده های قابل برنامه ریزی طراحی و ساخته می شوند این مدار که طرح می شود صرفا جنبه آموزشی دارد و جوابگوی یک ربات تعقیب خط کاملا حرفه ای نیست .
    اما برای آموزش و یادگیری کار یک ربات ، مفید می باشد .
    قبل از آوردن مدار ابتدا توضیحی د رمورد چگونگی حرکت ربات و عملکرد سنسورها میدهیم سپس مدار ربات که توسط خودمان طراحی شده است را آورده و کار بخش های مختلف را شرح میدهیم .

    چگونگی حرکت ربات :
    شکل ربات و طرز قرار گرفتن سنسورها و موتورها در شکل زیر نشان داده شده است
    این شکل نمای کلی از طرز قرار گرفتن سنسورها (s ) و موتورها را نشان میدهد

    این ربات با توجه به مدار ساده خود دارای محدودیتهایی میباشد از جمله اینکه فقط قادر به تعقیب خط سیاه در زمینه سفید و بدون قطع شدگی ( مگر اینکه قطع شدگی در امتداد مستقیم خط و حداکثر بطول 20 سانتیمتر با توجه به سرعت ربات ) است .

    عملکرد حرکتی ربات در بخش های مختلف :

    پس از روشن کردن ربات و قرار دادن آن در مسیر ، s2 ، باید روی خط سیاه و s1 و s3 روی زمینه سفید در دو طرف خط سیاه قرار گیرند . در این صورت هر دو موتور روشن شده و ربات در مسیر مستقیم حرکت میکند ( شکل 2 )

    حال اگر خط سیاه در مسیر خود قطع شده بلشد با توجه به تایمر پیش بینی شده در مدار ربات به مسیر خود ادامه میدهد ( حدود 20 سانتی متر ) اگر باز هم s2 روی خط سیاه ربات دوباره کار خود را شروع میکند در غیر این صورت مسیر را تمام شده تلقی خواهد کرد . ( شکل 3 )


    در پیچ های یک طرفه با توجه به جهت پیچ راست یا چپ بودن یکی از سنسورها ی s1 , s3 روی خط سیاه قرار میگیرند در حالی که دو سنسور دیگر روی ز مینه سفید قرار دارند ( شکل 4 )
    در این صورت فقط یکی از موتورها ( در شکل 4 M1 ) روشن خواهد شد بنا براین با ادامه حرکت یکی از موتورها هر سه سنسور روی زمینه سفید قرار میگیرند . در این قسمت نیز برای انجام این عمل از تایمر پیش بینی شده استفاده میگردد. ( شکل 5 )

    این کار ادامه می یابد تا اینکه s2 روی خط سیاه قرار گیرد در این صورت هر دو موتور روشن میگردد ( شکل بالا ) .
    اما بدیهی است که ربات به طور کامل در مسیر قرار نمیگیرد . در این صورت پس از قرار گرفتن s2 روی خط سیاه ربات به حرکت خود ادامه میدهد تا اینکه ربات در مسیر مستقیم قرار گیرد .

    مدار ربات همانطور که از شکل پیداست از سه قسمت اصلي سنسورها ، مدار کنترل گر و موتورها تشکیل شده است که در قسمت اول ( سنسورها ) از دو قسمت فرستنده و گیرنده ، قسمت دوم از بخشهای تایمر ، حافظه نگهدارنده ( با استفاده از ترانزیستور ) و بخش های خروجی و ورودی و رابط تشکیل شده است . همچنین قسمت موتور ها دو بخش رله و بخش موتورها را داراست که به ترتیب هر یک را توضیح می دهم :
    1- سنسورها :
    الف ) گیرنده ها :
    در لین ربات به علت وجود 3 سنسور از سه گیرنده استفاده شده است که سنسور گیرنده پس از دریافت امواج باز تابیده شده حاصل از فرستنده IC UA741 ، را فعال نموده و این IC پس از تقویت سیگنال ارسالی ، آنها را بوسیله دیودهای موجود یکسو نموده و ترانزیستورهای T1 , T2 پس از تقویت جریان و ایجاد ولتاژ لازم ( ولتاژ بالا – 1 - ولتاژ پایین – 0 - ) را برای استفاده در بخش دوم تامین می کنند .
    ب ) فرستنده ها :
    در طراحی این ربات برای ایجاد سیگنال مادون قرمز از یک فرستنده برای سه سنسور مادون قرمز استفاده شده است که سیگنال یک کیلو هرتز مورد نیاز را در ترانزیستور های نام برده همراه خازن های C! , C2 و مقاومت های R1 , R2 , R3 , R4ایجاد کرده و با مقاومت ، این جریان را محدود کرده و به فرستنده ها ارسال می کند .
    2 – کنترل گر :
    الف ) بخش ورودی :
    همانطور که از شکل مدار پیداست از شش گیت NOT (IC 40106) استفاده شده است که مقاومت های R1 , R2 , R3 برای بایاس این ای سی بکار رفته است .
    ب ) تایمر :
    تایمر از دو گیت NOR , IC 4001 استفاده شده است که C2 , R7 نیز تاخیر زمان لازم را برای این کار ایجاد مینمایند .
    پ ) حافظه نگهدارنده :
    قسمت اصلی آن دو تریستور TH1 , TH2 می باشند و T1 ,T2 , T3 , T4 برای بایاس و کنترل جهت جریان و R6 , R8 برای بایاس ترانزیستورها بکار رفته اند .
    ت ) خروجی :
    از آی سی مولتی پلکسر 4066 که از 4 کلید دو طرفه تشکیل شده است استفاده شده که در حقیقت جهت موتورها را کنترل میکند . در این قسمت دو کلید بطور موازی بکار رفته اند تا جریان خروجی برای قسمت موتورها بیشتر گردد .
    ث ) رابط :
    که بین بخشهای مختلف مدار به کار رفته اند تا با NOR , NAND کردن خروجی حاصل از هر بخش ، جریان و ولتاژ لازم را برای بخش های بعدی تامین نماید که قسمت عمده آن از IC 4011 و IC4001 تشکیل شده است .

    3 – موتورها :
    موتورها از نوع دی سی بوده و با قطع و وصل رله ها حرکت آنها کنترل میشود .
    قابلیتها :
    با توجه به اینکه مدار بسیار ساده است و محدودیتهایی دارد ولی به علت عدم نیاز به برنامه ریزی و همینطور دقت بسیار بالایی و قیمت کم مورد توجه بسیاری از علاقه مندان به علم رباتیک است .






    منابع و ماخذ:



    دینامیک و کنترل ربات : دکتر فاتح ، انتشارات دانشگاه صنعتی شاهرود

  12. Top | #711
    پارسیان (شاپرزفا)
    Bauokstoney آنلاین نیست.
    ورود به پروفایل ایشان

    عنوان کاربر
    ناظـر ســایت
    تاریخ عضویت
    Jan 1970
    شماره عضویت
    3
    نوشته ها
    72,809
    میانگین پست در روز
    4.47
    حالت من : Asabani
    تشکر ها
    1,464
    از این کاربر 18,855 بار در 14,692 ارسال تشکر شده است.

    موضوع پیش فرض تاریخچه روبات

    روبات : كلمه « روبات » يا « روبوت » از نمايشنامه علمي – تخيلي كارل چاپك نويسنده دهه 1920 چك واسلواكي اقتباس شده است . چهل سال پس از اين تكنولوژي جديد « روبوتيك صنعتي » پا به عرصه گذاشت و امروز روبت ها دست هاي مكانيكي بسيار خودكارند كه كامپيوتر آنها را هدايت مي كند .
    كاربرد هاي صنعتي روبات ها را در زمان كنوني مي توان به سه گروه زير دسته بندي كرد :
    1) حمل مواد ، تخليه و بار گيري : در اين حالت كار روبات ها ، جابه جه كردن مواد و قطعات از جايي به جايي ديگر است .
    2) كاربردهاي فرايندي : اين كاربرد ها عبارتند از نقطه جوشكاري ، جوش كاري قوسي ، رنگ پاشي و عملياتي كه در آنها وظيفه روبات كاربرد ابزاري خاص براي انجام برخي كارهاي توليدي در كارگاه هاست .
    3) مونتاژ و بازرسي : هر دو كارهاي متمايز در اين گروه قرار مي گيرند . مونتاژ با روبات توجه بسياري را به خود جلب كرده است ، زيرا امكانات بالقوه زيبادي دارد . روبات هاي بازرسي نيز با استفاده از حساسه ها ، مشخصات محصول را اندازه گيري مي كنند .
    در سه جدول آتي تاريخچه مختصري از پيشرفت تكنولوژي روبات ها ، تعداد روبات هاي ساخته شده ، و كارهاي امروز و فرداي روبات ها را تقديم مي داريم .
    سير تاريخي پيشرفت هاي تكنولوژي روبوتيك و كاربردهاي مهم روبوت
    نيمه هاي قرن هيجدهم جي دو وكانسون عروسكهاي مكانيكي به اندازه انسان ساخت كه موزيك مي نواختند
    1801 ژاكار دستگاهي براي بافندگي ساخت كه برنامه پذير بود
    1805 « ميلادرت » عروسكي مكانيكي ساخت كه مي توانست نقاشي كند .
    1946 « جي سي دول » مخترع امريكايي وسيله اي براي كنترل ساخت كه مي توانست علائم الكتريكي را به طور مغناطيسي ثبت كند و آنها را دوباره براي كار يك ماشين مكانيكي باز سازي نمايد .
    1951 ساخت تله اپراتور ( بازوي مكانيكي با منترل از راه دور ) براي كار با مواد پرتوزا ( راديو تكتيو )
    1952 اولين نمونه ماشين كنترل عددي پس از چند سال كار در MIT به ناميش در آمد . بخشي از زبان برنامه ريزي آن ( Automatically Programmed Tooling ) APT بعدها تكامل يافت و در سال 1961 منتشر شد .
    1854 « كن داورد » مخترع بريتانيايي تقاضاي ثبت اختراع روبوت را مطرح كرد .
    1959 شركت پلانت نخستين روبوت تجاري را عرضه كرد . اين روبوت با بادامك و كليد حدي كنترل مي شد .
    1960 نخستين روبوت يوني ميت « unimate » بر پايه « انتقال برنامه ريزي شده كالا » عرضه شد . اين روبوت داراي محرك هيدروليكي بود و در آن از اصول كنترل عددي براي مهار بازوي مكانيكي استفاده شده بود .
    1961 در كارخانه فورد ، روبوتي يوني ميت براي راهبري ماشين ريخته گري تحت فشار نصب شد .
    1966 يك شركت نروژي روبوتي براي رنگ پاشي نصب كرد .
    1968 روبوت سياري به نام شيكي ( Shaky ) در موسسه پژوهشي +استانفورد ساخته شد . اين روبوت داراي حساسه هاي گوناگون از جمله دوربين حساسه هاي لمسه كننده بود و مي توانست به اطراف حركت كند .
    1971 « دست استانفورد » يك دست برقي روبوت بود ، در دانشگاه استانفورد ساخته شد .
    1973 تين زبان برنامه ريزي روبوت كامپيوتري به نام ويو « Wave » و به دنبال آن زبان ال « AL » در موسسه پژوهشي استانفورد عرضه شد . بعدها اين دو زبان به زبان تجاري وال « VAL » تبديل شدند .
    1974 شركت « آ.ث .آ » روبوتي كاملاً برقي به نام IRb6 عرضه داشت .
    1974 شركت سين سيناتي روبوت T3 را با كنترل كامپيوتري عرضه كرد .
    1975 روبوت « زيگما » ي « اليوتي » در عميلات مونتاژ به كار گرفته شد ؛ اين يكي از نخستين كاربردهاي روبوت در خط مونتاژ بود .
    1978 روبوت RUMA ( ماشين يونيورسالبرنامه پذير براي مونتاژ )
    عرضه شد .
    1980 سيستم « برداشتن از جعبه » با روبوت در دانشگاه ردآيلند به نمايش درآمد . اين روبوت توانست با استفاده از بينايي ماشين ، قطعات پراكنده را از جعبه بردارد .
    1981 يك روبوت با محرك مستقيم در دانشگاه « كارنگي ملون » ساخته شد . در اين روبوت از يك الكتروموتور نصب شده روي بازوي مكانيكي ، بدن استفاده از رابط هاي مكانيكي معمول در اكثر روبوت ها ، استفاده شده بود .
    1982 شركت IBM پس از چند سال تلاش روبوت RS-1 را عرضه كرد كه داراي قابي جعبه اي بود و از بازويي با لغزنده قطري استفاده مي كرد . در برنامه آن از زبان برنامه ريزي AMC ( تهيه شده بوسيله IBM ) استفاده شده بود .
    1983 گزارش هايي در مورد پژوهش هاي شركت وستيتگهاوس به سرپرستي بنياد علوم امريكا در مورد « سيستم مونتاژ برنامه پذير و قابل تطبيق » منتشر شد كه طرح آزمايشي براي برنامه ريزي انعطاف پذير خط مونتاژ با استفاده از روبوت محسوب مي باشد .
    1984 چند نوع سيستم برنامه ريزي غير مستقيم در نمايشگاه روبوت 8 عرضه شد . اين سيستم ها اين امكان را فراهم آورده كه برنامه روبوت را بتوان با استفاده از تبادل گرافيكي بر روي كامپيوتر هاي شخصي تهيه و سپس به روبوت منتقل كرد .

    منبع:
    کتاب دائره المعارف مصور زرین - غلامرضا طباطبائی مجد - انتشارات زرین
    ایرانیکا

  13. Top | #712
    پارسیان (شاپرزفا)
    Bauokstoney آنلاین نیست.
    ورود به پروفایل ایشان

    عنوان کاربر
    ناظـر ســایت
    تاریخ عضویت
    Jan 1970
    شماره عضویت
    3
    نوشته ها
    72,809
    میانگین پست در روز
    4.47
    حالت من : Asabani
    تشکر ها
    1,464
    از این کاربر 18,855 بار در 14,692 ارسال تشکر شده است.

    موضوع پیش فرض نیمه هادیها -دیودها

    پارسیان (شاپرزفا) عنا صر چهارم (مانند سیلسیوم ویا یاژرمانیوم ) در لایه آخر خود 4الکترون دارند عناصر گروه پنجم (مانند آرسنیک ) وارد شود موجب تولید الکترونهای آزاد می شود به ماده حاصل نیمه هادی نوع N می گویند زیرا این الکترونها هستند که مسئولیت هادی بودن ماده را دارند اگر همین عمل با عناصر گروه 3مانند آلومینیوم یا گالیم تکرار شود حاصل یک نیمه هادی نوع Pاست که در این نوع مواد حفره ها الکترونی یا اصطلاحا بار مثبت مسئولیت هادی بودن ماده هستند .
    از اتصال دونیمه رسانا P-N یک دیود یا یک سو کننده واز اتصال سه نیمه رسانا بصورتهای N-P-N,P-N-P تزانزیستور بدست می آید همانطور که در پی می آید از دیود برای امور مختلف تولید موج مادون قرمز دریافت آنها یکسو سازی یا نمایش اعداد استفاده می شود واز ترانزیستور برای یکسو سازی و تقویت جریانهای ضعیف استفاده می شود امروزه با پیدایش مدارات مجتمع دیودها و ترانزیستورها بصورت منفرد استفاده نمی شوند و بلکه تعداد زیادی (هزاران بلکه میلیونها) از آنها را بصورت مدارات منیاتوری در یک چیپ الکترونیکی بکار می روند .
    با توجه به گستردگی بحث ترانزیستورها از ارائه توضیح بیشتر در این زمینه خودداری می شود ولی با توجه به اهمیت دیودها جزئیات بیشتری در مود آنها ذکر می شود اصولا دیودها به غیر از ایفای نقش به عنوان یک قطعه الکترونیکی که در مدارات بکار می رود بصورت مستقیم به عنوان یک بخش مستقل و اساسی دستگاهای طولیاب بکار می رود دیودها بیشتر در سیستمهای الکترواپتیکال به کار می روند.

    دیودهای نیمه هادی : زمانیکه به دو سر یک دیود اختلاف پتانسیل اعمال می شود بسته به نحوه اتصال قطب مثبت ومنفی به بخش N,P در حالت تغذیه مستقیم و معکوس پیش می آید در تغذیه معکوس قطب منفی به بخش P که حاوی حفره الکترونیکی است وصل می شود و قطب مثبت به بخش N در نتیجه با جذب حفرها توسط قطب منفی و جذب الکترونها توسط قطب مثبت ،دیود پلاریزه شده و جریانی عبور داده نمی شود اما در تغذیه مستقیم دیود امکان عبور الکتریسته را میسر می سازد .

    دیودهای مولد اشعه مادون قرمز : در دستگاههای مادون قرمز از دیودهای خاصی استفاده می شود که ساختمان آنها اساسا همان پیوند مواد نیمه رسانای P-N است در این دیودها از نیمه هادی گالیم ارسناید (آرسنیک ) که با افزودن ناخاصیهای بدل به مواد P,N شده اند استفاده می شود علت تولید اشعه مادون قرمز ترکیب شدن الکترونهای لایه N با حفره های لایه P در محل تماس و آزاد شدن انرژی بصورت فوتون می باشد .
    یکی از نخستین دستگاههای که از دیود گالیم آرسناید استفاده کرد دیستومات DI10 ساخت شرکت ویلد در سال1968 بود ،استفاده از صمغ اپوکسی برفراز ناحیه نشر اشعه مادون قرمز باعث پلاریزه شدن نور و جبران پراکندگی زاویه فاز موج تولیدی است سرعت بالای این دیودها نسبت به تغییرات ولتاژ اعمال شده باعث می شود تا براحتی بتوان از طریق مدولاسیون مستقیم دامنه عمل مدولاسیون رابه انجام رساند مصرف اندک این دیودها نیز از دیگر مزایای آنهاست .
    با استفاده از دیودها با مقدار ناخالصی افزونتر و شدت جریان عبوری قویتر می توان به کمک این دیودها اشعه لیزری تولید کرد در مورد سیستم لیزر بیشتر از اشعه پالسی استفاده می شود تا موج پیوسته امروزه در سیستمهای لیزری بسته به مورد هرجا که امکان آن باشد بجای سیستمهای گازی لیزر از دیودهای تولید کننده اشعه لیزر استفاده می شود .
    دیودهای نوری :اساس کار این دیود مانند دیود نوع قبل است در دیودهای گالیوم آرسناید انرژی تولیدی بیشتر بصورت حرارت (اشعه مادون قرمز) ودر دیودهای گالیوم فسفات یا گالیوم آرسناید فسفات بصورت نور مرئی است فرآیند ایجاد نور بوسله کاربرد منابع الکتریکی را الکترولومینانس نامیده می شود .
    امروزه دیودهای نوری با شکل ها ورنگهای مختلفی ساخته می شوند، کهیک نوع آن هفت قطعه یا سون مگمنت می گویند در واقع با وصل کردن ولتاژ مناسب به چند قطعه از این سون مگمنت می توان اعداد بین صفرتا9 را نشان داد در سیستمهای جدید برای نمایش طول اندازه گیری شده از مجموعه ای از چند سون مگمنت استفاده می شود طبعا کنترل نحوه روشن روشن شدن این دیودها توسط مدار منطقی و ریز پردازنده موسوم به واحد کنترل پردازش یا سی پی یو صورت می گیرد عمر دیودهای نوری به صد هزار ساعت می رسد .
    با گسترش تکنولوژی دیودهای نوری نوع دیگری از این دیودها موسوم به نمایشگرهای کریستال مایع کاربردی بیشتر یافته است مزیت بارز نمایشگرهای کریستال مایع توان معرفی ناچیز آنهاست اما همین امر برضعف آنها در زمینه عمر محدودتر و آسیب پذیری بیشتر نسبت به دیودهای نوری تفوق دارد نمایشگرهای کریستال مایع از خود نوری ایجاد نمی کند بلکه به یک منبع داخلی یا خارجی نور وابسته اند .
    دیودهای آشکار ساز موج برگشتی :همانطور که مورد تاکید قرار گرفت دیودها در دستگاههای الکترواپتیکال کاربردی وسیعی دارند از دیودها همچنین برای آشکار سازی موج برگشتی نیز استفاده می شود دیودهای آشکار ساز شدت نور برگشتی را به شدت جریان متناوب تبدیل می کند .
    برای این منظور از دیودهای نوری یا فتودیودهای سیلیکونی استفاده و یا فتودیودهای آوالاتشه سیلیکونی یا ای پی دی استفاده می شود نوع اول دارای ژرمانیوم نیز هست ولی نوع دوم اساسا سیلیکونی است و بعلت نسبت خوب سیگنال به نویز در طولیابهای برد کوتاه استفاده می شود ساختمان این دیودها با دیودهای ارسال تفاوت اساسی در مواد بکار رفته دارد .
    راه دیگر آشکاری نور با استفاده از فتولوله ها یا فتوتوبهاست دراین لوله ها پس از برخورد نور به سطح آنها بعلت ماهیت فتو الکتریک آنها الکترون تولید می شود وبا استفاده از یک رشته قطبهای مثبت و منفی متوالی تعداد الکترونها تقویت می شود از اینرو به برخی از آنها فتو مولتی پلاریز می گویند .

کلمات کلیدی این موضوع

پارسیان (شاپرزفا) مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •  
تبلیغات جذب مدیر
پارسیان (شاپرزفا)
مختصری از ما انجمن پارسیان در حال تغییرات اساسی در روند فعالیت خود می باشد و امید داریم تا دوباره با حضور گرم شما کاربران محترم بتوانیم پارسیان فروم را به جایگاه واقعی خود برسانیم.منتظر خبرهای جدیدی از طرف ما باشید...